美國芝加哥大學研究團隊開發(fā)出一種名為“Granurobot”的新型自組織模塊化機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)可以改變其物理形態(tài),并以最佳方式穿越不同的環(huán)境,具有高度適應性和變形能力。受自然界的自組織蜂擁行為和沙堆等顆粒材料的軟適應性特性啟發(fā),該系統(tǒng)由多個簡單組件組成,根據(jù)作業(yè)環(huán)境要求,通過組件局部的物理互動,實現(xiàn)組件的組合或分離,進而形成不同的結構,適應作業(yè)環(huán)境需要。該技術僅利用物理原理來調整機器人身體結構,而不依賴于任何數(shù)字計算。這為開發(fā)具有高度適應性和變形能力的機器人系統(tǒng)提供了新方向,有望推動機器人技術的發(fā)展。相關研究發(fā)表在《科學機器人》(Science Robotics)雜志上。
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