湖南省新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)學(xué)研合作對(duì)接科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目表 0731-88822877 證書編號(hào)： 目前已研發(fā)并應(yīng)用的機(jī)器人包括鐵軌表面缺陷檢測(cè)機(jī)器人、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鑄件清理機(jī)器人、高壓電線巡檢除冰機(jī)器人、與瑞森可機(jī)器人公司聯(lián)合研制的關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人等。
成果名稱
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用
單位名稱
湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室
聯(lián)系人
范澤夫
職務(wù)/職稱
科員
移動(dòng)電話
18573026999
傳真
0731-88824704
電子郵箱
kejikaifachu@163.com
通訊地址
湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路1號(hào)
郵 編
410082
成果研發(fā)單位或研發(fā)人員研發(fā)成果簡(jiǎn)介
機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室攻克了多項(xiàng)機(jī)器感知與控制關(guān)鍵共性技術(shù)、多傳感器融合與智能檢測(cè)識(shí)別技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)智能控制技術(shù)，開發(fā)出了大型飲料制造視覺檢測(cè)機(jī)器人、醫(yī)藥制造檢測(cè)分揀機(jī)器人、電子制造檢測(cè)分揀機(jī)器人、電力工業(yè)特種作業(yè)機(jī)器人、特殊行業(yè)服務(wù)機(jī)器人等一系列新型機(jī)器人技術(shù)及裝備，取得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)勵(lì)。
成果主要應(yīng)用新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈類別
□先進(jìn)軌道交通裝備（含磁?。豕こ虣C(jī)械 □新型輕合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □顯示功能材料 □先進(jìn)陶瓷材料 □先進(jìn)硬質(zhì)材料 □基因技術(shù)及應(yīng)用 □先進(jìn)儲(chǔ)能材料及電動(dòng)汽車 □新能源裝備 □IGBT大功率器件 □人工智能及傳感器 □自主可控計(jì)算機(jī)及信息安全 □航空航天（含北斗）□中藥 □空氣治理技術(shù)及應(yīng)用 □裝配式建筑 ■3D打印及機(jī)器人 □農(nóng)業(yè)機(jī)械
成熟度
□在研 □小試 □中試 ■產(chǎn)業(yè)化 □其它：________________
知識(shí)產(chǎn)權(quán)類別
■發(fā)明專利 □實(shí)用新型專利 □軟件著作權(quán) □其它
是否擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
■是 □否 □其它：
來(lái)源
■國(guó)家部委計(jì)劃 □省級(jí)計(jì)劃 □市級(jí)計(jì)劃 □計(jì)劃外
成果簡(jiǎn)介
依托我?！皺C(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室”等重點(diǎn)研究基地，重點(diǎn)開展面向工業(yè)4.0的智慧工廠技術(shù)、生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)、智能工業(yè)機(jī)器人、高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化升級(jí)改造關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研發(fā)。在機(jī)器人感知技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了傳感器微型化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化和智能化，為機(jī)器人感知提供系統(tǒng)的解決方案；在機(jī)器人控制技術(shù)方面提高了機(jī)器人操作精度、可靠性、可重復(fù)性等性能指標(biāo)，保障機(jī)器人能夠完成多任務(wù)、高柔性的靈巧作業(yè)。
擬合作方式
□技術(shù)轉(zhuǎn)讓 □聯(lián)合開發(fā) □技術(shù)入股 ■其它：產(chǎn)學(xué)研合作_
提供附件
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